Über den Felsenweg am Bürgenstock, der den Damen und Herren von Welt als alpine Promenade den Blick zurück auf die Stadt Luzern ermöglichte. Vorbei am Wallfahrtsort St. Jost an die Ufer von Ennetbürgen, Buochs und Beckenried.

Der Waldstätterweg ist als regionale Route des Netzes von SchweizMobil durchgehend und in beide Richtungen als Route Nr. 98 signalisiert.